平臺(tái)背景

2021年中國(guó)充電樁保有量為261.7萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)55.7%;公共充電樁保有量114.7萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)42.1%，隨著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。

本項(xiàng)目是微區(qū)域充電樁精準(zhǔn)尋址技術(shù)支持服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目。針對(duì)大型停車場(chǎng)站中電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施尋址困難的問(wèn)題，以服務(wù)創(chuàng)新為導(dǎo)向，結(jié)合云大物移智等數(shù)字化新技術(shù)，通過(guò)研究室內(nèi)定位和導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，制定微區(qū)域充電樁精準(zhǔn)尋址方案，研發(fā)相應(yīng)的系統(tǒng)原型，并開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)部署實(shí)施及調(diào)試工作以驗(yàn)證技術(shù)路線的可行性。開(kāi)展技術(shù)支持服務(wù)工作。

本項(xiàng)目采用藍(lán)牙iBeacon的定位尋址方案，2013年，蘋(píng)果發(fā)布了基于藍(lán)牙4.0低功耗協(xié)議（BLE）的iBeacon協(xié)議，主要針對(duì)零售業(yè)應(yīng)用，引起廣泛關(guān)注。iBeacon藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)的正常運(yùn)作，需要藍(lán)牙信標(biāo)硬件、智能終端上的應(yīng)用、云端上的應(yīng)用后臺(tái)協(xié)同工作。信標(biāo)通過(guò)藍(lán)牙向周圍廣播自身的ID，終端上的應(yīng)用在獲得附近信標(biāo)的ID后會(huì)采取相應(yīng)行動(dòng)，如從云端后臺(tái)拉取此ID對(duì)應(yīng)的位置信息、營(yíng)銷資訊等。終端可以測(cè)量其所在處的接收信號(hào)強(qiáng)度，以此估算與信標(biāo)間的距離。因此，只要終端附近有三個(gè)或以上信標(biāo)，就可以用三邊定位方法計(jì)算出終端的位置。

算法選擇基于RSSI的測(cè)距定位算法和A-star路徑規(guī)劃算法。

iBeacon方案技術(shù)架構(gòu)圖如下：

系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)如下圖：

在項(xiàng)目在實(shí)施部署前，需要對(duì)部署iBeacon定位設(shè)備的微區(qū)域環(huán)境進(jìn)行測(cè)繪，采集地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際環(huán)境設(shè)計(jì)好各個(gè)設(shè)備的定位點(diǎn)位，通常我們用作微區(qū)域定位導(dǎo)航的地圖均為矢量地圖，矢量地圖無(wú)論怎么縮放都不會(huì)影響地圖的展現(xiàn)效果。矢量地圖本身是帶有坐標(biāo)信息的，地圖上每個(gè)點(diǎn)相對(duì)參考點(diǎn)都有一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)。

典型應(yīng)用場(chǎng)景如圖：

系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)項(xiàng)目的正常工作起著舉足輕重的作用。因此有必要分析影響系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)營(yíng)的突發(fā)緊急事件并制定相應(yīng)的系統(tǒng)應(yīng)急備用方案。

根據(jù)我們多年服務(wù)于各門(mén)戶系統(tǒng)用戶的經(jīng)驗(yàn)及對(duì)數(shù)據(jù)中心級(jí)別高可用系統(tǒng)與應(yīng)用連續(xù)運(yùn)行環(huán)境的理解，紅麥軟件認(rèn)為系統(tǒng)應(yīng)急備用方案的編制與管理可以按以下步驟進(jìn)行：