礦車掉道智能監(jiān)測產(chǎn)品
礦車掉道智能監(jiān)測產(chǎn)品主要基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)及九軸姿態(tài)檢測技術(shù)，采用融合算法準(zhǔn)確判斷礦車實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，一般應(yīng)用于斜井拖拽式礦車場景。產(chǎn)品包含井下無線信號覆蓋、車載監(jiān)測設(shè)備、車載移動(dòng)電源、監(jiān)控中心控制終端。當(dāng)?shù)V車發(fā)生掉道后，車載實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊在1秒內(nèi)向監(jiān)控中心發(fā)送告警通知，提示操作人員及時(shí)處理，同時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制程序，通知PLC控制器減速制動(dòng)，防止強(qiáng)行拖拽損壞軌道，避免人為疏忽不能及時(shí)制動(dòng)導(dǎo)致鋼繩斷裂及礦車墜毀的重大安全事故。
礦車掉道原因及后果分析
傳統(tǒng)的礦車掉道安全管控措施一般有以下兩種方案：
傳統(tǒng)的掉道監(jiān)測方案
新一代礦車掉道智能監(jiān)測產(chǎn)品基于圖像識別技術(shù)、姿態(tài)大數(shù)據(jù)分析及無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋技術(shù)，能夠?yàn)榈V車遠(yuǎn)程操控提供視頻監(jiān)控、掉道監(jiān)測及報(bào)警、PLC實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)控制減速停車，完全做到智能化和自動(dòng)化，投入成本小，可大大降低礦車掉道引起的人員傷害及財(cái)產(chǎn)損失。
產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)
產(chǎn)品功能架構(gòu)圖
井下無線信號覆蓋及車載設(shè)備工作示意圖：
井下信號覆蓋及車載設(shè)備工作示意圖
系統(tǒng)軟件功能界面：
系統(tǒng)軟件功能圖
產(chǎn)品安裝運(yùn)行圖：
產(chǎn)品安裝運(yùn)行圖
姿態(tài)解算算法：在礦車上安裝九軸姿態(tài)檢測器，通過持續(xù)收集礦車運(yùn)行樣本數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到深度學(xué)習(xí)框架中進(jìn)行訓(xùn)練，驗(yàn)證并不斷優(yōu)化改進(jìn)模型，最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù)的合理閾值，從而通過實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)來檢測掉道狀態(tài)：
姿態(tài)數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)算法
由于礦車運(yùn)行在極端惡劣的環(huán)境中，電子產(chǎn)品一般分為民用級、工業(yè)級、軍工級，本產(chǎn)品的可靠性標(biāo)準(zhǔn)高于工業(yè)級，接近軍工級，因此在研發(fā)生產(chǎn)過程中，我們做了大量的加固試驗(yàn)，確保產(chǎn)品交付后長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行：
工業(yè)級以上標(biāo)準(zhǔn)
安裝示意圖：
安裝示意圖
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、智能防抖技術(shù)：針對礦車運(yùn)行中的高頻抖動(dòng)場景，通過軟件防抖算法修正對目標(biāo)識別的負(fù)面影響。
2、目標(biāo)識別：能夠準(zhǔn)確識別運(yùn)行軌道和礦車車輪，并可以準(zhǔn)確計(jì)算其位置關(guān)系。
3、實(shí)時(shí)檢測：基于圖像識別和姿態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)掉道檢測，速度每秒檢測5次以上。
4、聯(lián)動(dòng)控制：當(dāng)檢測到掉道發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)通信控制模塊，啟動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。
適用場景：
本產(chǎn)品主要適用于斜井拖拽式礦車場景，由于礦車自身沒有供電條件，一般斜井提升只能憑經(jīng)驗(yàn)或提升系統(tǒng)反饋的電流數(shù)據(jù)判斷是否掉道，往往由于反應(yīng)時(shí)間過長，掉道后礦車可能會損壞軌道，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致鋼繩斷裂，礦車直接掉入井底而造成重大安全事故。
本產(chǎn)品自帶一周時(shí)間的大容量可更換式鋰電池，攝像頭和傳感器安裝于礦車上，通過礦井無線網(wǎng)絡(luò)將實(shí)時(shí)視頻和采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回到控制機(jī)房。
